前段生產設備大體包括：理瓶機和吹瓶機等（即包裝前準備工序），我們在這里主要講中段和后段。
一、 乳化液中段包裝
中段包裝設備比較多，大體包括：灌裝-理蓋上蓋-壓蓋-壓提環-噴碼-貼標等設備。（即無塵車間包裝工序）
1. 乳化液灌裝機
針對客戶不同瓶型、桶型，自動灌裝設備分小包裝、中包裝乳化液灌裝機，
根據灌裝容量一般5L及以下規格為小包裝，10L及以上規格為中包裝，180公斤左右標準桶一般稱為大包裝，
不同規格產品均有相對應的灌裝設備及方案。燈檢方便人工檢測有無雜質。 （灌裝容量可以根據需求進行定制）
2. 乳化液桶理蓋落蓋機
具有自動理蓋放蓋功能，降低勞動強度。
3. 履帶式壓蓋機
是依靠上下履帶擠壓實現自動壓蓋的設備。特殊蓋子可能需要旋蓋。
4.自動壓提環機
通過抓手擺臂操作將提環壓進桶口（此工序也可在前段生產工序完成，即在乳化液灌裝機前完成）有半自動及全自動的區分。
5. 噴碼機
是實現產品噴印生產日期等標識的設備，一般分油墨噴碼及激光印碼兩種方式。
6. 貼標機
根據單桶貼標數量可分為單面及雙面貼標機，根據標簽材質不同可分為不干膠貼標機、漿糊貼標機以及收縮套標機，根據貼標方式不同可分為直線式貼標機以及回轉式貼標機。
二、乳化液后段封裝
后段封裝設備主要包括開箱、裝箱、封箱、碼垛
1. 開箱-裝箱-封箱一般習慣稱之為開裝封流水線，
可以實現自動開箱封底-自動裝箱-自動封箱的功能，
裝箱方式常見的有跌落式及抓取式兩種裝箱方式，還有機械手裝箱。
2. 碼垛
如果實現自動碼垛常見的有機器人碼垛機以及龍門碼垛機。
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